各院（部、中心）：

　　为进一步推进我校学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技实践，培养学生提出问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化一体化的人才培育链条，助力机器人相关人才培养，为学生发现自我，展示自我提供舞台，特举办第二届兰州工业学院大学生智能机器人创意大赛暨第六届中国高校智能机器人创意大赛选拔赛。现将有关事项通知如下：

　　一、竞赛类别

　　A类

　　二、组织单位

　　主办单位：教务处、创新创业学院

　　承办单位：机电工程学院

　　协办单位：电气工程学院

　　大赛设组织委员会负责大赛的组织实施工作，组委会办公室设在科技楼一楼101晨曦工作室，组委会名单见附件1。

　　三、参赛资格

　　在校大学生均可以个人或小组的方式报名参赛。主题一、主题二每队学生人数1-3人，主题三每队学生人数1-4人。各队指导教师1-2人。

　　四、大赛主题

　　（一）主题赛

　　主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好

　　服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

　　本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

　　作品形式：

　　参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

　　1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计。

　　2）自制实物模型组：可采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；也可采用模块化产品进行创意模型的搭建。

　　3）慧鱼创意模型组：采用慧鱼模块搭建作品，表达设计创意。

　　4）探索者创意模型组：采用探索者模块搭建作品，表达设计创意。

　　5）越疆创意模型组：采用越疆模块搭建作品，表达设计创意。

　　6）博创尚和创意模型组：采用博创尚和模块搭建作品，表达设计创意。

　　主题二（创意竞技）：——挑战更快

　　魔方机器人

　　参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

　　魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。

　　主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强

　　分统一部件组及开放部件组两大类别。

　　1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。

　　2)开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

智能机器人格斗大赛规则要求，请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。

　　（二）专项赛

　　专项赛一：俄罗斯方块机器人

　　参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

　　俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过900mm，总重量不超过25kg，机器人系统必须在ROS框架下运行。

　　专项赛二：四足智能机器人对抗赛

　　本次大赛采用开源的ROS 绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。四足机器人整机重量≤11kg， 机器人足端不安装压力传感器，所有电机采用内转子设计，关节模组外径≤76mm；。

　　专项赛三：VEX U智能机器人对抗赛

　　VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛主题为“扭转乾坤”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过使用飞盘得分，占据双色筒和赛局结束时覆盖场地泡沫垫, 以获得比对方联队更高的得分。详细竞赛规则请查阅VEX中文官方论坛https://vexforum.cn/t/topic/9055

　　五、竞赛时间及地点

　　（一）竞赛时间及地点

　　1.竞赛时间：拟定于2022年5月27日（最终时间以组委会通知为准）；

　　2.报名时间：4月10日-5月25日，以学院为单位报至科技楼一楼101机电工程学院晨曦工作室，逾期不再受理。

　　3.竞赛地点：科技楼一楼圆厅。

　　（二）作品要求

　　1. 第二届兰州工业学院大学生智能机器人创意大赛报名表（附件2，包括纸质、电子文档）；单位推荐汇总表（附件3）。

　　2.“主题一”要求提交的材料：

　　参赛队按作品有无实物，分别按以下二种形式提交作品：1）无实物：设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画）。2）有实物（包括模型搭建）：设计创意的PDF文档+原理样机视频（mp4格式）。设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸6页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，文件大小不超过50M）。

　　“主题二”、“主题三”、“专项赛”要求提交的材料：

　　参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，文件不超过90M）；作品视频时长一般宜不大于60S（魔方机器人、俄罗斯方块机器人、 四足机器人）或 120S(主题三、VEX U））。作品设计技术文档PDF，包括文字、设计图、效果图等，篇幅限A4纸30页。

　　（三）竞赛方式

　　1.参赛队需提交参赛队技术文档纸质版资料。

　　2.现场介绍及演示（5分钟）+答辩质疑（5分钟）。

　　六、奖项设置

　　竞赛设置一等奖、二等奖和三等奖，其中每组前8%作为一等奖，12%为二等奖，20%为三等奖。同时将按综评成绩高低，选拔优秀作品参加第六届中国高校智能机器人创意大赛省赛。

　　获奖同学依据《兰州工业学院大学生创新学分认定与积累转换管理办法》（兰工院[2019]17号）在本学院申报认定创新学分。

　　七、联系方式

　　联系人：王辉、张亚军

　　电　话：15095360405、19119585071

　　邮　箱：1915761065@qq.com

　　大赛QQ群：874904175

机电工程学院　　　　　

2023年4月7日